4 października 2019 r. zawarto umowę o dofinansowanie projektu pn. „Rozbudowa i przebudowa drogi powiatowej nr 3759W Szumanie-Bielsk” współfinansowanego z Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Osi Priorytetowej RPOW WM „VII Rozwój regionalnego systemu transportowego”, Działanie 7.1 „Infrastruktura drogowa” Regionalnego Programu Operacyjnego Województwa Mazowieckiego na lata 2014-2020”. 

Całkowita wartość zawartej umowy opiewała na 8 058 267,49 zł. W wyniku przeprowadzonego postępowania o udzielenie zamówienia publicznego wyłoniono wykonawcę robót, z którym zawarto umowę na kwotę 5 997 987,82 zł.

Zakres inwestycji obejmował m. in. przebudowę obiektów mostowych w miejscowości Siemienie i Giżyno, poszerzenie jezdni do szerokości 6 m oraz wyrównanie nawierzchni. Dokonano korekty geometrii skrzyżowania z drogą wojewódzką, przebudowano nawierzchnię istniejących skrzyżowań i zjazdów. Zamontowano również urządzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego w postaci barier ochronnych u-14a.  Długość odcinka objętego pracami w ramach projektu wynosiła 7,564 km. Inwestycję w zakresie rzeczowym i finansowym zakończono we wrześniu 2020 r.